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　　上海司南卫星导航技术股份有限公司核心技术

　　dual-engine双擎定位技术

　　通过在模块内部嵌入两块三期芯片，两块芯片内分别拥有rtk解算引擎，在模块进行rtk定位解算时，可实现单模块双天线定位，使得最终结果更具有可用性。在复杂环境下，如主天线被遮挡，从天线也可以进行高精度rtk定位解算，保证了双擎数据质量。单模块双天线定位通过输出双天线rtk定位结果，提供更高的服务稳定性，模块的可用性也相应提高。

　　quantum rtk秒固定技术

　　在模块接收到信号的过程中，会受到电离层、对流层、多路径等误差的影响，而我们的模块通过更新算法，利用先进的周跳探测与修复技术，充分利用全系统全频点的优势，削弱这些误差，利用五星十六频做到定位定向秒固定。大大缩短rtk的初始化时间，提高了rtk的可靠性和精度。同时扩大了作业的范围，在超长基线的条件下，也可以做到秒固定，实现了rtk在复杂环境下性能的实质性提升。

　　fullstar全星座技术

　　模块本身可以跟踪所有卫星导航系统的所有频点，但在使用非全系统全频点的基站时，共视卫星少，rtk无法发挥其性能。而fullstar全星座技术能够完美解决此问题，其减少了rtk对基准站和移动站共视卫星的依赖，使得移动站能够跟踪到基准站未播发的卫星并参与rtk解算，提高了不同类型基站的兼容性且增强了rtk在复杂环境下的可用性及精度。

　　rtk-keep断链维持技术

　　rtk-keep断链维持技术在基站数据中断后，通过模型和参数估计消除卫星轨道、钟差、电离层、对流层等影响定位精度的误差。一般情况下，模块在差分数据中断后，无法持续提供rtk服务，因为随着差分数据断开的时间增长，移动站内部的观测值与基站之间的误差联系减少，导致定位精度下降。而rtk-keep断链维持技术在断开差分数据后依旧可维持厘米级定位精度超过十分钟以上，大大提高了rtk的可用性。在无人机、无人车等的应用上，再也不惧短时差分中断。

　　pdp单点平滑技术

　　pdp单点平滑技术充分利用载波观测值高精度的特点进行平滑滤波，利用创新的定位解算算法，消除信号与模块之间的各项误差。与传统的融合伪距、多普勒观测值的单点平滑技术相比，可有效提高定位测速精度，输出结果具有卓越的稳定性，连续历元间的误差保持在1cm以内，测速精度优于2cm/s。半小时相对定位精度可维持在20cm以内。pdp单点平滑技术有效融合载波变化率测速，在无基站差分数据时，能够实现较长时间的高精度定位。在对于稳定性以及重复性要求较高的应用时，例如精准农业、机械控制、集群无人机表演、植保无人机作业、自动驾驶等应用，单点平滑技术可提供稳定的定位测速精度，大大降低了应用成本及复杂性。

　　highlock信号跟踪技术

　　highlock信号跟踪技术集成了开机快捕、弱信号跟踪、快速重捕、高动态响应、粗差探测标识等功能，优化基带卫星跟踪算法，提升跟踪及捕获的灵敏度，针对机载、车载动态场景进行了专门优化，在建筑物/树木遮挡、多径干扰等复杂环境中，仍然可以提供连续的高质量信号跟踪结果。我们通过提升跟踪和捕获的灵敏度，提高弱信号的跟踪稳定性、观测量精度和数据质量，技能保证跟踪到更多的卫星，也能确保这些卫星能够正常解算使用，从而提升了高精度定位的可用性，保证了遮挡环境下数据的可用性及可靠性。

　　lai低功耗抗干扰技术

　　模块在使用过程中常常会受到多种干扰源的影响，在任意情况下，当固有的低功率gnss信号被同一频率的其他无线信号压制时，即发生干扰。lai技术是我们先进的抗窄带和抗连续波干扰的专利技术，干信比可达60db，开启功耗仅需0.1w。lai技术通过简单的设置快速检测并削弱干扰来减少故障时间确保安全运行。同时，该技术还可以输出干扰源的频谱数据，用于绘制频谱图以判断干扰类型和可能干扰源。lai技术通过先进的抗干扰技术，可以有效地抑制无线电干扰对观测量以及定位精度造成的影响。

　　snapshot event技术

　　snapshot event非内插技术，获得发明专利，当模块收到event触发脉冲信号时，模块及时锁存对应时刻的基带数据进行处理，输出原始观测量、时间、位置等信息，更为精准，不同于普通的event内插技术。snapshot event技术能够记录事件发生的精准时刻以及精确坐标信息。