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通道数 404
定位 bds b1,b2
gps l1,l2
glonass l1,l2
定向 bds b1,b2
gps l1,l2
glonass l1,l2

伪距精度

bds: b1=10cm (1σ), b2=10cm (1σ)
gps: l1=10cm (1σ), l2=10cm (1σ)
glonass: l1=10cm (1σ), l2=10cm (1σ)
载波相位精度

bds: b1=0.5mm (1σ), b2=0.5mm (1σ)
gps: l1=0.5mm (1σ), l2=1.0mm (1σ)
glonass: l1=1.0mm (1σ), l2=1.0mm (1σ)

授时精度

20ns
标准单点定位精度

单频: h≤3m, v≤5m (1σ, pdop≤4)
双频: h≤1.5m, v≤3m (1σ, pdop≤4)
静态差分精度（软件支持）

h：

±(2.5 0.5×10-6×d)mm 
v:

±(5 0.5×10-6×d)mm
测姿精度 航向角: 0.2°/r（r为双天线基线长）
横滚/俯仰角: 0.4°/r（r为双天线基线长）
rtk 初始化时间 < 10s（基线长小于 10km）
初始化置信度 >99.9%
首次定位时间

冷启动 < 50s（典型值）
温启动 < 30s（典型值）
热启动 < 15s（典型值）
信号重捕获 < 1.5s（快速）
                < 3.0s（普通）
 

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