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通道数 440
bds-2 b1i,b2i,b3i
gps l1c/a,l1p,l2p,l2c,l5
glonass l1c,l2c,l1p,l2p
galileo e1, e5a, e5b
sbas l1c/a
bds全球信号 支持

伪距精度

bds：b1=10cm, b2=10cm, b3=5cm
gps：l1=10cm, l2=10cm, l5=5cm
glonass：l1=10cm, l2=10cm
载波精度

bds：b1=0.5mm, b2=0.5mm ,b3=0.5mm
gps：l1=0.5mm, l2=1mm, l5=0.5mm
glonass：l1=1mm, l2=1mm
标准单点定位精度

单频：h≤5m, v≤5m (1σ, pdop≤4)
双频：h≤3m, v≤3m (1σ, pdop≤4)
静态差分精度

水平：

±(2.5 1×10-6×d)mm 
垂直：

±(5 1×10-6×d)mm
rtk精度

水平：±(8 0.5×10-6×d)mm 
垂直：±(15 0.5×10-6×d)mm
e-rtk精度 水平：±(200 1×10-6×d)mm
垂直：±(400 1×10-6×d)mm
sbas精度 1.0m (rms) 
rtd精度 h: 0.3m, v: 0.5m
授时精度 bds 30ns
gps 20ns
glonass 30ns
联合 20ns
测速精度 0.03m/s
rtk初始化时间 <10s(基线长<20km)
e-rtk初始化时间 <1s(基线长<100km)
初始化置信度 > 99.9%
首次定位时间 冷启动<50s 
温启动<30s 
热启动<15s 
信号重捕

<1.5s（快速），<3s（普通）
加速度 10g
定向精度 方向角精度(0.2/r)°
横滚或俯仰精度(0.4/r)°注1