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无人机控制系统

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无人控制系统
 
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gnss作为室外自主定位的主要技术手段,可以通过差分技术、精密单点定位技术等手段,实时达到亚米级、分米级和厘米级等不同的定位精度,直接进行户外机器人的定位,与惯导、视觉、雷达等传感器组合定位,可实现多种复杂场景下的高精度定位。配合电子地图、路径规划等算法,gnss可以准确地实现机器人的定位、定向,按路径规划自动行进。
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uav飞控系统是无人机实现自主飞行控制的核心,该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。在飞控系统中,gnss模块作为最重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、精准时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理,并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行精准起飞、下降。
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