k802车规级高精度gnss定位模块-凯时网站-首页
k802
车规级高精度gnss定位模
信号更强
信号更强
支持bds-3、bds-2、gps、glonass、galileo、
irnss、qzss、sbas等卫星信号
包括最新的北斗三b1i,b3i,b1c
遮挡环境表现同样出彩
性能更优
性能更优
quantum iii soc芯片和其拥有的宽带信息
接收技术的前端设计
有效抑制宽窄带和连续波的干扰信号
在复杂电磁环境下给客户提供高质量的观测量信
应用更专业
应用更专业
符合aec-q104 grade2标准
产品要求更严格,工艺更精湛
主要面新时代智能驾驶、无人机、机器人等专业领域
高能功耗
稳定持久
高能功耗
稳定持久
功耗低至0.6w,较上一代模块功耗降低近一半,
更易于集成,续航时间更长
为用户呈现更为灵动的高精度终端
配置参数
*更多详细参数请参考n3惯导rtk产品折页
定位
gps:
l1c/a, l2p,l2c
bds-2:
b1i, b3i
bds-3:
b1i, b3i, b1c*
glonass:
g1, g2
galileo:
e1
qzss
l1c, l2
sbas
l1
irnss
l5*
首次定位时间
冷启动:
< 30s(增加捕获加速模块)
热启动(使用rtc)
< 15s(典型)
信号重捕
失锁重捕:
< 1s
测量准确度
伪距精度:
≤ 10cm
载波相位精度:
≤ 1mm
精度
授时精度:
20ns
标准单点定位精度:
h ≤ 1.5m, v ≤ 3m (1σ, pdop≤4)
静态差分精度:
h: ±(2.5 1×10-6×d) mm
v: ±(5.0 1×10-6×d) mm d为基线距离(单位:km)
测速精度:
≤ 0.02m/s (rtk固定解, 1σ)
惯导
gnss天线信号失锁3s,精度保持cm级
gnss天线信号失锁10s,精度保持m级
抗干扰
具备抑制gnss信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号,
干信比可达50db。
rtk
rtk初始化时间:
< 10s(基线长小于10km)
网络模式支持:
支持ntrip协议
初始化置信度:
> 99.9 %
rtk精度:
h: ±(8 10-6×d) mm
v: ±(15 10-6×d) mm d为基线距离(单位:km)
数据速率
测量&定位:
max 100hz(选配项)
rtk:
max 100hz(选配项)
电气特性
供电电压:
3.3 v ± 5 % dc
功耗:
0.6 w (未开启抗干扰)
环境要求
工作温度:
-40℃ — 85℃
储存温度:
-55℃ — 95℃
数据格式
nmea-0183:
gpgga, gpgsv, gpgll, gpgsa, gpgst, gphdt,gprmc, gpvtg, gpzda etc.
comnav binary(cnb):
司南二进制格式
cmr(gps):
cmrobs, cmrref
rtcm2.x:
rtcm1, rtcm3, rtcm9, rtcm1819, rtcm31,rtcm41, rtcm42
rtcm3.x:
1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,1045/1046, 1230, 4078
msm3~msm7:
1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097
湿度
95%无冷凝
天线接口
阻抗匹配:
布线50欧姆阻抗匹配
天线供电电压:
外部供电: 3.3v ~ 5v ± 5%vdc @ 0-100ma
天线增益要求:
20 ~ 40db (建议)
硬件接口
表贴lga:
(54pin)
uart:
x3
pps:
x1
spi:
x1
event:
x1
i2c:
x1
物理参数
尺寸:
22×17×2.8mm
重量:
5.0g
★本公司技术参数及配置如有变更,恕不另行通知
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