北斗高精度gnss系统保障福建大唐宁德火电厂斗轮机安全运煤-凯时网站-首页

　　福建大唐宁德火电厂，隶属于我国五大发电集团之一的中国大唐集团公司，是一座燃煤为主的发电厂，也福建省投产机组单机容量最大、总装机容量第二大的发电公司。近日，上海司南卫星导航技术有限公司为此提供了基于北斗高精度gnss的防碰撞定位控制系统，利用控制斗轮机的行驶方位，实现多台斗轮机同场运煤作业，为电厂三大项目的数字化煤场项目改造提供智能设备支撑。

　　图1 福建大唐宁德火电厂

　　斗轮机又名斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。在堆取料作业过程中，为满足实际需求，往往需要使用多台斗轮机同时作业，因此在一个堆场中可能有多台斗轮机，沿着行走轨道行走作业，在这种行走过程中，多台斗轮机的大臂之间有可能会发生碰撞。对此目前国内并没有行之有效的预测及解决方法，斗轮机空间防碰撞成为堆取料作业过程中的难题。

图2 斗轮机的大臂和回转中心上安装at300天线

　　图3 用于提供差分信息的固定基站

　　图4 基于北斗高精度gnss的防碰撞定位控制系统安装成功并指导作业

　　司南导航提供的基于北斗高精度gnss的防碰撞定位控制系统，对福建大唐宁德火电厂的斗轮机进行现场防碰撞试验，即通过在多台斗轮机的操作室安装双天线定位定向接收机m600，及大臂和回转中心上安装at300天线，结合辅助系统进行数据采集和自动解算，实时监测斗轮机各个大臂之间的最小距离，据此进行不同等级的碰撞报警以备工作人员分情况处理，提高了运煤作业的安全性和效率性，实用效果显著。