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基于北斗\gps 的手持终端采集器
 

  手持卫星定位终端采集器(简称手持 gnss 采集器),指采用全球移动定位系统(北斗卫星定位系统,美国 gps,俄罗斯 glonass 等等),以移动互联网为支撑(gprs、gsm、3g 或者 wifi)、以各种智能平板操作系统(windows cx 或 mobile,甚至安卓,w8 等等)为终端的 gis 系统,是继桌面 gis、webgis 之后又一新的技术热点,移动定位、移动 mis、移动办公等越来越成为企业或个人的迫切需求,移动 gis 就是其中的集中代表,使得随时地高精度、效率高采集和应用 gis 数据变得轻松自如。

  一、手持终端按照精度可以进行如下划分

  1、米级定位精度,可以采用市场上成本较低的 gnss 定位模块,一般都是但 gps 系统的,主要用于定精度的数据采集或者导航应用,甚至旅游探险等等方面,精度主要在 3-5米甚至以上精度;

  2、亚米级定位精度,精度主要在 1 米以内的(rms),可以通过架设基站或者 sbas,如果采用 sbas,一般情况下是 1-3 米,精度好的时候可以达到亚米级,也可以采用伪距差分的方式(rtd)等,主要是用于各种低精度或精度要求不高的 gis 数据采集等等,如各种巡检系统等等;

  3、分米级定位精度,可以细化为 0.5-1 米和 0.5 米以内,甚至 10-30 厘米精度的,对于这种情况下主要是采用基站进行差分,通过差分的模式达到此精度;

  4、厘米级定位精度,相当于 rtk 的定位精度,也是通过差分的模式,一般是手持机没有安装整平的装置,所以精度相对查一下,手一晃动或者没有对中都会差个几公分,如果采用外接天线或通过对中装置对中、整平即可达到厘米级定位精度,甚至达到毫米级定位精

  度,此种手持机就相当于常规的 rtk 产品,简称手持 rtk,可以应用在高精度行业上,由于其使用简单、携带方便可以代替大部分常规 rtk 产品,可以分为实时(实时 rtk 作业模式,通过网络传输差分数据)模式和事后处理的模式;5、毫米级定位精度,外接天线,采用严格的对中、整平,采用静态的测量方式相当于静态接收机,采集长时间的静态数据进行基线后处理、网平差等等即可达到毫米级定位精度,一般在高精度控制测量方面的应用。

  二、手持 gnss 终端的应用手持 gnss 终端是用来移动定位,有测量坐标、导航、测算等功能,随着软件的不断开发、利用以及硬件系统的不断升级,手持终端应用也越来越广泛、越来越普及,已广泛应用于电力、通讯、国土、城建、交通、能源、环保、航天航空、农业、林业、教育卫生、河流普查、矿山测量、石油物探等等诸多行业和领域,只要是用的定位和导航的都可以用到。

  三、司南高精度的板卡在手持终端的应用

  手持 gnss 终端的核心技术主要集中在 gnss 这一块,采用不同的 gnss 板卡或模块即可达到不同的定位效果,现市场上 gnss 模块有多种,大部分采用 gps 单系统或gps glonass 双系统,司南公司自始以来致力于自主 gnss 多模多频板卡的研制,相继推出 gps 北斗双星四频板卡和双星五频板卡、gps glonass 板卡以及 gps glonass 北斗三星系统板卡。如 k501\k505\k508 等等,特别是 k501 和 k505,用于其板卡体积小,功耗低,与进口多种产品板卡尺寸、接口、供电等等兼容,被广泛应用的手持 gnss 终端中。

  1、司南 k501 板卡是厘米级\毫米级手持 rtk 的领军产品

  应用 k501 可以实现手持 rtk 的功能,在使用效果、初始化速度、抗干扰等等多方面都达到了进口水平,且在同类产品中其综合性能超过进口产品,且真正把我国自主的北斗卫星定位系统在高精度方面应用产品化、市场化和产业化,是厘米级定位手持 rtk 的领军产品。

  2、司南 k505 板卡是超远距离(300 公里以内)分米级\厘米级\毫米级手持 gnss 的必选应用 k505 将给 gis 行业,甚至整个卫星定位行业带来革命性的变革,由于使用北斗卫星定位系统的 b1\b2\b3 三频系统,可以在离基站 300 公里以内实现单历元即可固定的超远距离 e-rtk 效果,精度在:±20 公分 1ppm·d(基线距离),一个地区可以在一半径为 300公里的范围内建立一个地面基站,即可实现高精度、超速度的定位效果,是厘米级分米级定位精度的必选。

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