北斗gnss产品在驾考/驾培系统中的应用:科目三gnss应用方案介绍-凯时网站-首页

　　司南导航www.sinognss.com：科目三、科目二gnss应用方案中，都包括基准站系统和车载移动站系统两大部分，其中基准站系统是一样的，差别在于，对于科目三来说，一般采用单天线gnss设备来实现精确定位，而对于科目二来说，一般采用双天线gnss设备同时实现精确定位和精确定向。

　　科目三gnss应用系统可以评判的内容如下表：

　　1. gnss基准站系统建设

　　基准站包括gnss接收机、gnss天线、无线数传电台、供电设备、避雷设备等。

　　gnss差分基准站是整个定位系统的基准框架，长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据无线数传电台实时传输播发基准站差分改正信息，并实时为各车载移动站提供高精度的载波相位差分数据及起算坐标。

　　由于差分信息的播发的连续性和可靠性直接关系到全场的所有车载gnss设备的gnss精度，它提供的差分改正数是场内所有车辆定位精度达到厘米级的基础，在基准站位置选择时应做多方面综合考虑。参考站要求建立在地基稳定的地点，同时gnss基准站场地应满足以下要求：

　　◆ 基站的位置一般选择高处、空旷的位置，距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200 m。

　　◆ 保证地平线15度以上没有遮挡，建议建设在考试场地范围内的最高处。

　　◆ 距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200m。

　　◆ 避开易产生振动的地带。

　　◆ 须保证供电的稳定性。对于电子设备来说，电源不稳定显然会降低其使用寿命甚至可能造成损坏，建议采用ups设备进行电源保护，防止电源突然中断、电压下陷和电压浪涌。

　　2. gnss车载移动站系统

　　gnss车载移动站由gnss接收机、gnss 天线、无线电接收天线组成。

　　在实际应用时可以将车载移动站gnss天线固定在车辆顶部，将gnss接收机主机放在车辆内部，通过数据线和车载电脑连接，gnss和电脑的通讯方式可以为rs232或rj45 。

　　根据gnss数据进行高精度评判可以通过两种方式实现：

　　◆ 在考试路段电子地图上设置gnss天线所在位置的评判边界线，如果车载gnss移动站输出的位置越界即判为不合格。

　　◆ 通过gnss天线安装的具体位置及距前后左右的距离，可以反算车辆边缘(或轮胎)的精确位置，在考试路段电子地图上设置车辆边界或轮胎位置的评判边界线，用于考试项目的评判，车辆边缘位置越界即判为不合格。

　　3. 司南gnss车载移动站接收机输出数据格式

　　车载gnss移动站通过rs-232 或rj45输出的数据包括用于自动评判的三维位置、方向、速度信息等，可以很方便的利用这些信息进行评判，主要信息包括：

　　◆ 考试车辆当前位置的大地坐标(经度l、维度b、高度h);

　　◆ 考试车辆当前位置的的平面坐标(北向坐标x，东向坐标y，海拔高度h);

　　◆ gnss定位状态标记(判断定位精度);

　　◆ 考试车辆运动速度(判断车辆行驶速度);

　　◆ 考试车辆运动方位角(判断车辆方向，方向值不变即为直线行驶)。

　　4. gnss产品推荐

　　(1)司南gnss板卡

　　① k500板卡

　　k500 gnss主板是司南导航公司完全自主研发的全球首款北斗卫星导航系统b1 gps l1 glonass l1 三系统单频oem板卡。k500拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算，填补国内外三系统单频系统高动态、高精度单频oem板卡的市场空白。

　　k500的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。

　　k500可广泛应用于gis采集器、航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

　　由于是单频定位，k500板卡成本较低，但通过rtd或者rtk等差分方式，其精度也可以达到亚米级甚至厘米级，特别适合于驾考培训系统。

　　特点：

　　● 采用北斗b1、gps l1、glonass l1等三系统联合定位或单系统定位，预留伽利略系统;

　　● 支持sbas、rtd伪距差分，同时支持单频rtk;

　　● 支持外接频标，支持pps输出;

　　● 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡;

　　● 可直接输出pjk平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等;

　　● 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求;

　　● 100m内存数据存储，可自动记录原始数据;

　　● 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据;

　　● 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境;

　　● 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发;

　　● 体积小、重量轻、功耗低;

　　● 独一无二的性价比。

　　② k501板卡

　　k501 gnss主板是司南导航完全自主研发的全球首款bd-2(北斗二代卫星导航系统) gps小尺寸主板，采用gps 北斗双系统四频高动态解算引擎，定位可达厘米级定位精度。k501拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算，填补了bd-2高动态、高精度应用市场的空白。

　　k501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容，与国外某主板(如oem615)，在大小、厚度、定位孔、接插件接口等等完全一致而且在功耗上要优于他们。

　　k501可广泛应用于高精度驾考定位、测绘(rtk或手持rtk)、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

　　特点：

　　● 支持bd-2 b1/b2，gps l1/l2双星四频

　　● 优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现gps bd-2的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

　　● 支持gps/bd-2单系统独立定位和gps bd-2多系统联合定位

　　● 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口结合短报文指令，可完全替代进口板卡

　　● 快速rtk，适合于rtk或手持rtk

　　● 可直接输出pjk平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等，无线第三方进行投影转换开发

　　● 支持短、中、长基线rtk解算

　　● 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

　　● 200m内存数据存储，15秒采样可存储1个月数据

　　● 体积小、重量轻、功耗低

　　● 高数据更新率，rtk定位数据更新率1hz\2hz\5hz\10hz可调

　　● 独一无二的性价比

　　(2)司南m300c gnss 接收机

　　司南m300c gnss接收机采用自主研发的北斗二代 gps双星主板，浓缩国内外gnss行业的先进技术，抗干扰能力强、定位速度快、精度高的特点，是国内高精度gnss测量系统的典范。

　　m300c接收机主机功耗小于2.5w，由于功耗低产生热量小，解决了密封性与散热的矛盾，降低了接收机的损耗，保证接收机工作的稳定性，延长了接收机使用寿命。数据传输接口采用lemo头连接，保证了数据通讯的稳定性以及设备接驳的严密性。

　　m300c是工业级设计的专业接收机，坚固的外型结构和通用的技术性能适合进行长时间连续工作。m300c与at300测量型天线设备配合使用，能够最大限度地满足驾考系统、机械控制、桥梁健康监测、大坝变形监测、地表沉降变形监测等行业系统集成的需要。

　　5. m300c主要特点：

　　◆ 采用北斗与gps双星四频gnss模块，可单北斗或单gps定位，也可联合rtk定位，可以在恶劣环境、山区、相对遮挡较严重的地方快速定位;

　　◆ 高度灵活的分体式接收机、天线设计，适用于各种变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成应用;

　　◆ 内置2000伏光电隔离，对接收机有效进行过流过压保护，预防雷击;

　　◆ 使用autobase技术，开机即可快速实现参考站的配置;

　　◆ 450mhz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，确保现场工作的电台信号覆盖范围以及数据安全性，通讯协议支持透明传输、tt450s;

　　◆ 预留支持以太网、gsm/gprs通讯;

　　◆ 支持gps信号和l2c现代化改造后的gps信号;

　　◆ 时间同步支持1pps实时输出;

　　◆ 支持pjk平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换;

　　◆ 支持自动差分，差分格式支持rtcm2.x、rtcm3.x以及cmr;

　　◆ 两个电源接口，两个串口，满足更多需求的使用;

　　◆ 内部储存为100m，可设置自动记录原始数据;

　　◆ 可远程设置、下载、查看数据等等。

　　司南导航科目三驾考系统：http://www.sinognss.com/m300_m600_system.html

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