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gnss的关键技术-凯时网站-首页

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航gnss
  • 来源:网络
  • 发布时间:2021-07-02 09:21
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【概要描述】虽然gnss的工作原理看似简单,但真正想要把这个系统做好,是非常困难的。 衡量一个gnss系统是否足够优秀,主要看它的精度、速度和灵敏度。这个速度,主要是指从启动定位设备到首次正常定位所需的时间,也称为ttff(time to first fix)。 影响gnss定位精度的主要原因,是误差。误差既来自系统的内部,也来自外部。例如穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。 这些误差,有些是可以完全消除的,也有些是无法消除或只能部分消除的。消除水平的高低,直接决定了系统的准确性和可靠性。

【概要描述】虽然gnss的工作原理看似简单,但真正想要把这个系统做好,是非常困难的。

衡量一个gnss系统是否足够优秀,主要看它的精度、速度和灵敏度。这个速度,主要是指从启动定位设备到首次正常定位所需的时间,也称为ttff(time to first fix)。

影响gnss定位精度的主要原因,是误差。误差既来自系统的内部,也来自外部。例如穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。

这些误差,有些是可以完全消除的,也有些是无法消除或只能部分消除的。消除水平的高低,直接决定了系统的准确性和可靠性。

  • 分类:常见问题
  • 作者:司南导航gnss
  • 来源:网络
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司南导航www.sinognss.com:虽然gnss的工作原理看似简单,但真正想要把这个系统做好,是非常困难的。

衡量一个gnss系统是否足够优秀,主要看它的精度、速度和灵敏度。这个速度,主要是指从启动定位设备到首次正常定位所需的时间,也称为ttff(time to first fix)。

影响gnss定位精度的主要原因,是误差。误差既来自系统的内部,也来自外部。例如穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。

这些误差,有些是可以完全消除的,也有些是无法消除或只能部分消除的。消除水平的高低,直接决定了系统的准确性和可靠性。

为了更好地消除误差、提高反应速度,gnss会引入一些天基或陆基的辅助手段。结合辅助手段的gnss,也被称为a-gnss。a就是assisted,“辅助”的意思。

现在比较常用的,是通过陆基的移动通信网络,传送增强改正数据,提供辅助信息,加强和加快卫星导航信号的搜索跟踪性能和速度,缩短定位时间,提高定位精度。

除了a-gnss之外,gnss还引入了一些关键技术,帮助提升系统性能。

首先是rtk技术。

(real-time kinematic),称为实时动态差分法,又称为载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,包括传统rtk和网络rtk。

传统rtk模式,只有一个基准站。网络rtk模式,有多个基准站。

以网络rtk为例,多个基准站会采集监测数据发给控制中心,控制中心针对数据进行粗差剔除后,再进行解算,并最终将改正信息发给用户。

网络rtk的覆盖范围很快,可以距离用户上百公里。而且,网络rtk拥有更高的精度和稳定性。

然后是惯性导航技术。

gnss卫星定位虽然方便,但容易受客观条件的影响。例如隧道、森林等路段,gnss信号容易中断。此时,就需要临时采用其它的辅助手段。

航位推算(dr,dead reckoning),就是一种自主式的惯性导航技术。通过采用加速度传感器和陀螺仪传感器,结合一些专用算法,它可以根据用户终端(例如车辆)的初始位置信息以及传感器获得的信息,推算出用户终端在盲区位置的高精度导航数据。

dr和gnss有很强的互补性,一方面dr可以帮助补盲,另一方面gnss也能对dr进行实时纠偏,帮助dr推测出更准确的位置。

此外,就是双频技术。

所谓双频,很好理解,就是gnss模组同时支持多个不同gnss系统的不同频段,以此增强信号的接收能力。

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