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    rtk（real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

    rtk系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。

    网络用户设备主要配置有gnss接收机及天线、gnss接收机手簿或pda、gprs/cdma通信设备。其应用领域十分广泛，如测绘、国土资源调查、导航等。

    利用rtk测量时，至少配备两台gps接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（卫星信号和基准站的信号）进行实时处理还需要rtk软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。

    rtk技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但rtk也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。

    随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1 1或1 2发展到了广域差分系统wadgps，有些城市建立起cors系统，这就大大提高了rtk的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的gprs和gsm网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高而且比传统的rtk更简洁、容易操作。