农机自动驾驶系统-凯时网站-首页

农机自动驾驶系统以高精度全球卫星定位系统为核心技术，通过电液转向控制装置和导航控制算法控制农机沿预定作业路线自动跟踪行走。借助gnss定位，自动驾驶系统可集成土壤在线采样装置、多光谱传感器、产量传感器等，实现土壤和作物等多维度农情信息采集；基于精准农业定位处方作业思想，带有gnss定位的农机自动驾驶系统可与变量作业系统有效集成，使农业机械成为实践精准农业的作业平台。

我国对的研究最早可追溯到2001年，华南农业大学为了研究农田智能移动作业平台及导航控制技术，将计算机技术、传感器技术、gps技术和数据通讯技术等集成，研究成功无人驾驶插秧机。国内一些高校和科研机构等单位通过承担国家863计划项目、科技支撑计划项目、重点研发计划项目等展开研究。

我国农业机械自动驾驶技术研究起步比较晚，但近十年来取得了重要进展，技术成果不断涌现，技术产品不断创新。

《关于加快发展农业生产性服务业的指导意见》等文件的颁发促进北斗农业逐渐进入应用。新疆生产建设兵团和黑龙江农垦系统：是目前应用较好的地区，很多下地作业的大型农机都装有自动导航设备，把农机作业时间从每天8小时延长到24小时，提高了农机作业效率。

十八届三中全会明确提出深化土地改革，建立农村土地产权流转制度，该制度使大规模集中化作业成为可能。土地流转制度的建立、国产农机自动驾驶系统性价比提高、农机自动导航系统的购买补贴政策，将推动我国高精度 gnss 应用在精准农业领域的推广。随着农机北斗导航自动驾驶系统列入农业部《2015-2017 年农机购置补贴指南》，补贴力度的加大使得农机自动导航系统在价格方面的阻碍降低。

新思界产业研究员表示，当前，中国农机自动导航系统的市场仍处于起步阶段，尚未实现规模化，产品渗透率还非常低。国内农机自动导航系统多数销往往新疆、黑龙江，其他地区，如湖北、山东等地。随着北斗导航系统渗透率的提升，农机自动导航系统市场前景看好。