卫星导航自动驾驶技术在车辆驾驶上的应用优势-凯时网站-首页

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• 发布时间：2022-01-10 15:34
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【概要描述】基准站、车载卫星定位组件(gps流动站)、决策支持组件以及自动控制组件等四个部分组成车辆自动驾驶导航系统。定位卫星信号发送到基准站，然后借助计算确定信号中存在的误差，然后按照误差对参数进行修正。然后借助网络或者电台等多种通讯渠道发送改正后的参数，从而提高车载卫星定位组件的精度。基准站能够接收定位卫星信号，通过计算得到信号中包含的误差，并获取误差改正参数;然后通过电台或者网络等通讯手段，将改正参数播发出去，为车载卫星定位组件提高定位精度。该组件安装在车辆汇总可以接收卫星信号，从而确定当前设备的位置、速度等信息，自动驾驶导航系统的控制中枢是决策支持组件，通过此可以人工设定规划车辆路线，根据速度等信息，对规划路线进行反算，进而确定最合理的转向方式，然后发送指令至自动控制组件，自动控制组件属于最终控制车辆转向的组件，自动控制系统借助决策接受组件发出指令控制车辆转向，最终达到车辆自动控制的目的。