gps/bds双系统高精度接收机的实现方法-凯时网站-首页

　　司南导航：本文介绍了一种gps/bds双系统高精度接收机的实现方法。首先介绍了设计高精度接收机时需要考虑的低功耗技术、通道一致性技术、抗多径技术、高精度载波相位提取技术及解决途径，接着给出了高精度接收机的基本组成和工作原理。对所设计的接收机进行实际测试，测试结果表明接收机的观测数据可直接用于高精度数据处理。此设计为研制多系统提供了一种实现途径。

　　1 引言

　　基于卫星导航系统的高精度测量在国民经济建设中占有重要位置，是国民经济信息化建设的重要组成部分和推动力量，是直接关系到国家安全、经济发展的关键性技术平台，成为体现国家综合实力的重要标志。在航空、航天、航海、交通运输、农业、测量等多个领域，都得到了广泛的应用。

　　随着我国北斗卫星区域导航系统的正式运行，具有兼容北斗导航系统的接收机已经成为高精度卫星导航定位专业应用领域的一个发展趋势。多个频率多个卫星导航系统组合导航定位，能够在作业环境较差的区域，提供稳定、可靠的定位结果，扩展作业范围。

　　鉴于高精度卫星导航定位的应用需求，对gps/bds双系统高精度接收机进行研究，突破其关键技术具有十分重要的意义。本文详细介绍了一种双系统高精度接收机的设计方法，在接收机稳定工作的前提下，通过使用通道一致性、抗多径等算法提高了数据质量，使得到观测数据可用于高精度解算。

　　2 高精度接收机关键技术

　　2.1 低功耗技术

　　高精度接收机经常应用于户外环境，低功耗意味着更好的续航能力，因此，高精度接收机需要尽可能的降低功耗。gps/bds双系统高精度接收机功耗主要集中在射频单元和基带单元两部分。其中，射频部分完成5个频点(l1/l2/b1/b2/b3)的变频处理，基带部分完成bds和gps信号的接收和实时定位解算。

　　2.1.1 射频单元低功耗设计

　　多系统高精度接收机射频前端接收的信号非常微弱，要求接收机射频前端具有高的接收灵敏度。另外，为了提供给基带部分足够的信噪比，还要求接收机射频前端具有极低的本振噪声，以免邻近的本振噪声转换到接收机信道带宽内。为了降低功耗和尺寸，我们选用max2769射频芯片来构建接收机射频前端。max2769是美信公司推出的一款针对于gnss接收机的射频芯片，它具备很高的集成度和灵活性，可以根据用户的需要配置输出中频频率、中频带宽，低噪放增益、adc采样频率和量化位数等。

　　2.1.2 基带单元低功耗设计

　　基带单元采用高集成度低功耗器件，另外在算法设计上进行优化，尽量降低工作时钟频率，各个模块根据情况可以配置为工作模式或休眠模式。电源部分尽量提高自身各dc/dc单元的转化效率。

　　2.2 通道一致性技术

　　接收通道的时延一致性对于高精度测量的精确性有很大的影响。由于接收机一般都是多个通道同时接收导航信号，因此可能存在多个接收通道时延不一致性的情况。

　　2.2.1 单频点的多通道时延一致性

　　单频点的接收由于共用一条射频通道，使得射频通道对所有卫星信号的时延影响是相同的。单频点的通道时延与基带部分通道程序设计有关，为了达到良好的通道一致性，主要采用以下方法：

　　(1)采用全局复位信号。各个信号处理通道采用统一的全局复位信号，保证各个通道基于同一时间同时启动工作。

　　(2)使用全局时钟及pll锁相环。fpga内部使用全局高频时钟，在fpga布局布线时，优先对全局高频时钟进行布线，保证到达各fpga模块的时钟零时延。并且在对同步性有要求的处理中，采用同步时钟使能方案，全部使用同步时序电路。此外还采用了pll锁相环技术，有效地避免了全局高频时钟的抖动，从而达到了与时钟的同步一致性。

　　(3)模块化设计。每个通道采用相同的模块组成，尽量使每个通道的内部结构一致，处理时间和结果也一致，从而满足系统各通道间的同步一致性。

　　(4)采用统一的时基标准提取各通道寄存器信息。综上所述，对于单频点的接收，虽然内置了多个独立通道，但是通过对信号处理模块的合理设计，可以保证各通道处理时延的一致性，从而满足高精度导航定位的要求。

　　2.2.2 多频点之间的时延一致性

　　由于gps l1/l2，bd b1/b2/b3各个频点之间采用独立的射频通道和接收单元，所以多频点之间的通道时延很有可能存在不一致性。在所设计的接收机中包含通道时延校正模块，通过事先接收多系统模拟器的固定伪据场景信号来自动对各个频点之间的时延进行标定与修正，使各个频点的时延达到一致。

　　2.3 抗多径技术

　　无论是伪距测量还是载波相位测量，多径信号会使相关函数发生变形，影响高精度接收机的正确测量。多径信号直接影响用户机的伪码测距、载波相位和多普勒等观测数据的测量精度，导致观测数据质量降低，在最坏的情况下，多路径信号甚至会导致接收机跟踪环路失锁。另外，多路径是接收机特别是差分接收机的主要误差源，因此，高精度接收机一定要有多径抑制措施。

　　多径消除技术可以分为两类，一类是接收机外部因素，即环境，另一类是接收机处理技术。接收机处理技术主要从两个方面着手：

　　(1)抗多径天线，通过有效设计天线提高仰角增益，降低低仰角增益;

　　(2)基带信号处理，对多径误差造成的畸变相关峰进行适当修正或尽可能减少相关峰的畸变。这些技术主要包括窄相关技术、pac技术等。

　　2.4 高精度载波相位提取方法

　　司南导航高精度接收机：https://www.sinognss.com/product/18/

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