常规rtk和网络rtk的特点-凯时网站-首页

司南导航www.sinognss.com：常规rtk，用户必须架设本地基准站，与之相配套，必须配置架设基准站接收机的三脚架、基座系统、数据传输设备如外置电台，电台线，电源线，发射天线以及架设发射天线的三脚架和基座系统，用户还得提前购买该区域内的已知点。在常规rtk中，gps误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机rtk的作业距离都非常有限。在定位误差方面，随着距离的增长，常规rtk的定位误差也相应增大，由于受到数据传输等问题的影响，一般最远只能在15km半径内作业。如果基准站系统的任一成员发生故障，则移动站就不能正常工作或者达不到固定解状态。但是，往往在高山或深沟处，gsm信号很弱或几乎没有信号，使用网络rtk很难得到固定解，此时用传统rtk作业会很得心应手。

与常规rtk相比，网络rtk不仅基准数据由多点的基准网提供，而且在数据传输方面和数据后处理方式有了较大的改变。用户在网络rtk中，无需架设本地基准站，在网络覆盖范围内，直接使用网络的高精度差分信息，提高了作业效率。用户在测量之前，也无需事先花大量的时间去寻找控制点或新测导线。在一定区域内，由于多种系统误差，如电离层延迟、对流层延迟和轨道误差等具有较强的相关性，利用多个基准站的观测值就可以建立区域误差模型，对区域内任意位置的误差就可以根据模型计算出来，用户用经过误差改正的观测值就能得到高精度的定位结果，所以定位精度高，结果更可靠，有效范围更广。在网络rtk中，即使某个基准站故障而不能正常工作，也不会影响工作，系统中心会自动把该故障基准站从网络中去除，并用其他基准站的数据进行补偿。网络rtk使用gprs或cdma通讯方式传输数据，即点对点传输，数据传输质量高，无盲点，网络覆盖范围广。但是，利用网络rtk作业，似乎总在“靠天吃饭”，似乎很被动，因为我们对整个网络中的所有成员似乎是未曾谋面，既看不到也摸不着，遇上问题，处理起来不像处理常规rtk的故障那样游刃有余。另外，网络rtk的运行受卫星运行的状态、参考站gnss运行的状态、通信网络的状态、电力供应及接收机和中心服务器等硬件设备性能的影响。网络rtk作业主要通过通信网络与网络中心进行数据交换，通信网络的状态直接影响到网络rtk作业的效率、系统的可用性及成果的可靠性。在作业前要检查仪器本身的状态、通信模块的工作状态、检查通信费用、固件版本、软硬件的设置，检查配置集，用户名的状态，sim卡的状态，查看作业区域的星历预报成果等，对于长时间未使用网络rtk的，需要进行实测检查。

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