司南导航：简述基于gnss定位的驾培实施方案-凯时网站-首页

　　司南导航www.sinognss.com：基于gnss定位产品开展的机动车考试业务可分为三大模式：考试模式、模拟考试模式、训练模式，目前已有的主要是考试场地需求的考试模式和模拟考试模式。经过对驾培需求的进一步挖掘，依靠gnss定位数据做驾考训练可大大提高训练效率，训练模式也称做“电子教练”，电子教练基本思路就是轨迹引领和特征区域操作技巧，轨迹引领就是通过检测车辆特征点与轨迹的位置关系，用语音提示驾驶员应该怎样控制车辆使车辆按照轨迹前进。特征区域操作技巧就是当车辆到达特征区域时，语音提示驾驶员做某些操作，如“向左打死”、“回正方向”“停车”等操作。

　　1. 直角(特征区域操作技巧)

　　图中蓝色带为测量右前轮最合理行驶轨迹，右前轮按照最合理轨迹行驶，车辆必然合格。行进中偏左提示“向右”打方向，偏右提示“向左”打方向，采用分及提示音，缓慢提示音为慢打方向，急促提示音为快打方向，车速度接近零时(<0.4km/h)提示“不可中途停车，请前进”，还需把操作技巧融入操作提示中(车轮进入浅蓝色区域提示“向左打死”)。

　　当右前轮压到l区域提示“向右”，当右前轮压到r区域提示“向左”。

　　合理行进轨迹确定方法

　　1、数据推算;

　　2、在车轮上涂抹白粉，记录一次合格考试的车轮轨迹，对车辙进行测量，绘制出车辆行进轨迹。

　　2. 曲线(轨迹微调法)

　　图中蓝色带为测量右前轮最合理行驶轨迹，右前轮按照最合理轨迹行驶，车辆必然合格。行进中偏左提示“向右”打方向，偏右提示“向左”打方向，采用分及提示音，缓慢提示音为慢打方向，急促提示音为快打方向，提示控制车速，车速控制在0.6—1km/h，小于0.6km/h提示“加速”，大于1km/h提示“减速”，在听到语音提示的同时要注意找车感，在没有语音提示后还能正常操作车辆。

　　合理行进轨迹确定方法

　　1、数据推算;

　　2、在车轮上涂抹白粉，记录一次合格考试的车轮轨迹，对车辙进行测量，绘制出车辆行进轨

　　3. 倒库(轨迹微调法)

　　首先区分前进状态和后退状态，车辆前进状态进入倒库区域，蓝色轨迹引导车辆开到合理区域停车，车辆右前轮应该压在蓝色区域，前进过程中偏离蓝色轨迹有语音提示怎样打方向。开始倒车，车辆左后轮沿黑色轨迹后退，偏离黑色轨迹，提示怎样打方向当左后轮到达浅蓝色区域语音提示“向左打死”当左前轮进入绿色区域，语音提示“回正”，当车尾进入黑色区域提示“停车”，出库车辆前进当车尾进入粉色区域提示“打死”，左前轮进入蓝色轨迹，按照蓝色轨迹前进。二退二进和一退一进相同。

　　4. 侧方(特征区域操作技巧)

　　首先区分前进状态和后退状态，车辆前进状态，进入侧方区域，蓝色轨迹引导车辆开到合理位置，车辆左前轮应落在蓝色区域，进入侧方区域，如果左前轮在蓝色轨迹左侧提示“向右”，如果左前轮在蓝色轨迹右侧提示“向左”，开始倒车，首先保持方向回正倒退，车辆右后轮进入绿色区域，提示“向右打死”，车辆左后轮进入粉色区域提示“向左打死”，车辆左前轮进入粉色区域提示“停车”，整个倒车过程车速控制在0.6—1km/h，小于0.6km/h提示“加速”，大于1m/h提示“减速”出库，向左打死向外开车，当左前轮到蓝色区域，提示方向操作同进入侧方，不停车直接通过侧方结束区域。

　　5. 坡道

　　右前轮外侧点监测距离路边缘线30cm，上坡过程中根据右前轮外侧点所在的区域，右前轮外侧点在粉色区域提示“向左”、右前轮外侧点在蓝色区域提示“向右”打方向，右前轮外侧点在黑色区域提示“回正”打方向，车头点应该在绿色区域上方，当车头点到红色区域时，提示控制车速，车速控制在0.4—0.6km/h，小于0.4km/h提示“加速”，大于0.6km/h提示“减速”当车头点到绿色区域，提示停车。30秒内起步，提示起步倒计时，如有溜车，提示“溜车、踩紧刹车、重新起步”。

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