司南导航北斗高精度 惯导在机场港口的调度监控应用（下篇）-凯时网站-首页

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　　四、司南m300-ins产品介绍

　　m300-ins是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。m300-ins中含有高精度gnss板卡、三轴mems 陀螺仪和三轴mems 加速度计，通过接收外部的卫星接收机信号，实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。m300-ins可在gnss失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务，可应用于车辆监控、车载导航等领域。

　　1. m300-ins产品特点

　　项创新性技术

　　●三维定位、测速和测姿

　　m300-ins可进行三维定位、测速和测姿。

　　●里程计可选

　　m300-ins在无需里程计即可实现纯惯性导航。

　　●安装角度要求低

　　m300-ins对车载安装角度无严格要求。

　　●智能识别并过滤较差质量的gnss定位结果

　　m300-ins可以用组合导航系统自身的状态判断当前gnss定位结果的优劣，并自动过滤较差的结果，保障组合导航的可靠性和精度。

　　2. m300-ins产品精度

　　2.1 惯导精度

　　2.2 m300接收机技术参数

　　信号：gps l1c/a码l1/l2 p码，北斗二代b1\b2;

　　更新率：

　　原始数据更新率：1hz、2hz、5hz，可选配10hz/20hz

　　定位及定向数据更新率：1hz、2hz、5hz，可选配10hz

　　定位精度：伪距精度 l1=10cm/l2=10cm

　　b1=10cm/b2=10cm

　　载波精度 l1=0.5mm/l2=1mm

　　b1=0.5mm/b2=0.5mm

　　时钟精度 20ns

　　单点定位精度 <1.5m

　　静态差分精度 :水平 ±(2.5 1×10-6×d)mm

　　垂直 ±(5 1×10-6d)mm

　　双频rtk(水平)：10mm 1ppm(gps)

　　10mm 1ppm(bd2)

　　10mm 0.5ppm(gps bd2)

　　双频rtk(垂直)：20mm 1ppm(gps)

　　20mm 1ppm(bd2)

　　20mm 0.5ppm(gps bd2)

　　rtk初始化：时间：<10s

　　可靠性：大于99.9%

　　信号跟踪时间： 冷启动 <50s

　　温启动 <30s

　　热启动 <15s

　　信号重捕获 <2s

　　通讯接口：两个lemo(rs232)端口

　　两个外置电源端口

　　一个bnc(450-470m数传电台)接口

　　一个lan接口(预留)

　　数据格式：nmea-0183/compass(自定义二进制)/cmr/rtcm2.x/ rtcm3.x

　　通讯协议：rs232、tcp/ip通讯协议

　　物理性能：材料 坚固轻便的高性能金属封装

　　尺寸 20cm×14.5cm×8cm

　　重量 1.00kg 接收机(含内置电台)

　　电气指标：接收机电源10.5 ~ 28v直流，带过流过压电

　　保护功能

　　功耗 ：小于2.5w

　　存储：内置100mb存储器(可扩展)

　　环境：工作温度 -40℃ ~ 70℃

　　存储温度 -45℃ ~ 80℃

　　湿 度 100%全密封，防冷凝，可漂浮

　　防尘防水 ip67级标准

　　撞击和振动 抗2m下落

　　指示：3个led指示灯

　　五、m300-ins测试数据对比

　　第一组：桂平路、平果路、桂果路

不含惯导，路边有大量树木遮挡严重

含惯导，在穿过树林遮挡地区时无偏移

第二组：公司院内，实际情况为3幢5层楼1幢10层楼在楼群中穿梭三次红色点为原始gga输出，黑色点为惯导解算后输出。

总体视图（注：白线为点与点之间的连线）

不含惯导输出

含惯导输出

　　第三组：在行驶过程中没有差分信号后的推算

总体视图

不含惯导

含惯导

整体视图