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司南导航北斗高精度 惯导在机场港口的调度监控应用(下篇)-凯时网站-首页

  • 分类:技术文章
  • 作者:张秀瑞
  • 来源:司南导航
  • 发布时间:2021-10-20 14:33
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【概要描述】m300-ins是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。m300-ins中含有高精度gnss板卡、三轴mems 陀螺仪和三轴mems 加速度计,通过接收外部的卫星接收机信号,实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。m300-ins可在gnss失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务,可应用于车辆监控、车载导航等领域。

【概要描述】m300-ins是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。m300-ins中含有高精度gnss板卡、三轴mems 陀螺仪和三轴mems 加速度计,通过接收外部的卫星接收机信号,实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。m300-ins可在gnss失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务,可应用于车辆监控、车载导航等领域。

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  司南导航www.sinognss.com:

  四、司南m300-ins产品介绍

  m300-ins是面向车载应用推出的一款高精度定位组合导航产品。m300-ins中含有高精度gnss板卡、三轴mems 陀螺仪和三轴mems 加速度计,通过接收外部的卫星接收机信号,实现车载的实时高精度定位、测速和测姿。m300-ins可在gnss失去信号或者遮挡严重时提供短时间连续可靠的精确定位、测速、测姿服务,可应用于车辆监控、车载导航等领域。

  1. m300-ins产品特点

  项创新性技术

  ●三维定位、测速和测姿

  m300-ins可进行三维定位、测速和测姿。

  ●里程计可选

  m300-ins在无需里程计即可实现纯惯性导航。

  ●安装角度要求低

  m300-ins对车载安装角度无严格要求。

  ●智能识别并过滤较差质量的gnss定位结果

  m300-ins可以用组合导航系统自身的状态判断当前gnss定位结果的优劣,并自动过滤较差的结果,保障组合导航的可靠性和精度。

  2. m300-ins产品精度

  2.1 惯导精度

  2.2 m300接收机技术参数

  信号:gps l1c/a码l1/l2 p码,北斗二代b1\b2;

  更新率:

  原始数据更新率:1hz、2hz、5hz,可选配10hz/20hz

  定位及定向数据更新率:1hz、2hz、5hz,可选配10hz

  定位精度:伪距精度 l1=10cm/l2=10cm

  b1=10cm/b2=10cm

  载波精度 l1=0.5mm/l2=1mm

  b1=0.5mm/b2=0.5mm

  时钟精度 20ns

  单点定位精度 <1.5m

  静态差分精度 :水平 ±(2.5 1×10-6×d)mm

  垂直 ±(5 1×10-6d)mm

  双频rtk(水平):10mm 1ppm(gps)

  10mm 1ppm(bd2)

  10mm 0.5ppm(gps bd2)

  双频rtk(垂直):20mm 1ppm(gps)

  20mm 1ppm(bd2)

  20mm 0.5ppm(gps bd2)

  rtk初始化:时间:<10s

  可靠性:大于99.9%

  信号跟踪时间: 冷启动 <50s

  温启动 <30s

  热启动 <15s

  信号重捕获 <2s

  通讯接口:两个lemo(rs232)端口

  两个外置电源端口

  一个bnc(450-470m数传电台)接口

  一个lan接口(预留)

  数据格式:nmea-0183/compass(自定义二进制)/cmr/rtcm2.x/ rtcm3.x

  通讯协议:rs232、tcp/ip通讯协议

  物理性能:材料 坚固轻便的高性能金属封装

  尺寸 20cm×14.5cm×8cm

  重量 1.00kg 接收机(含内置电台)

  电气指标:接收机电源10.5 ~ 28v直流,带过流过压电

  保护功能

  功耗 :小于2.5w

  存储:内置100mb存储器(可扩展)

  环境:工作温度 -40℃ ~ 70℃

  存储温度 -45℃ ~ 80℃

  湿 度 100%全密封,防冷凝,可漂浮

  防尘防水 ip67级标准

  撞击和振动 抗2m下落

  指示:3个led指示灯

  五、m300-ins测试数据对比

  第一组:桂平路、平果路、桂果路

不含惯导,路边有大量树木遮挡严重

含惯导,在穿过树林遮挡地区时无偏移

第二组:公司院内,实际情况为3幢5层楼1幢10层楼在楼群中穿梭三次红色点为原始gga输出,黑色点为惯导解算后输出。

总体视图(注:白线为点与点之间的连线)

不含惯导输出

含惯导输出

  第三组:在行驶过程中没有差分信号后的推算

总体视图

 

不含惯导

含惯导

整体视图

 

  第四组:k500含惯导与k501板卡含惯导对比公司楼群
k500
k501

第五组:k500rtk含惯导在岸桥下

北京测试结果,图中红色为惯导数据轨迹,黄色为非惯导数据轨迹
通过封顶式树林
通过立交桥
通过楼群
通过天桥
过隧道(鸟巢下隧道)
慧忠路隧道的弧形设计
通过人行天桥
司南导航惯性导航系统:http://www.sinognss.com/m300.html

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