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bds:                                  b1
gps:                                  l1
glonass:                          l1
galileo:                           e1
qzss:                                l1
sbas:                                l1

单点定位精度：

h≤3m，v≤5m（1σ，pdpop≤4）

rtk精度(rms) 

水平：±（10 1x10-6  xd）mm
垂直：±（20 1x10-6  xd）mm
rtd精度(rms) 

水平： ±0.3m（1σ）

垂直： ±0.5m（1σ）

ptk初始化时间         ＜10s
首次定位时间  冷启动 < 50s
                   温启动 < 45s
                   热启动 < 15s
信号重捕获    ＜2s（l1或b1）
初始化置信度  > 99.99%

差分格式支持：

cmr，cmr ，rtcm2.x，rtcm3.x

输出格式支持：

nmea-0183，cnb(comnav binary)

数据更新率：

1hz,2hz,5hz,10hz,20hz,50hz(可选配)

网络模块       全网通4g
网络模块       支持tcp、ntrip协议
蓝牙             bt4.0双模蓝牙

                   协议向下兼容2.1
惯导             内置惯导模块

通讯接口  1个gnss天线接口（lemo）

              1个type-c充电口
充电        5v1a   3小时
电池        3000mah
功耗        1.6w
续航        6h