k802 车规级gnss丨北斗高精度gnss定位模块-凯时网站-首页

ss

k802

车规级高精度gnss定位模块

信号更强

信号更强

支持bds-3、bds-2、gps、glonass、galileo、
irnss、qzss、sbas等卫星信号
遮挡环境表现同样出彩

 

性能更优

性能更优


quantum iii soc芯片和其拥有的宽带信息
接收技术的前端设计
有效抑制宽窄带和连续波的干扰信号
在复杂电磁环境下给客户提供高质量的观测量信息

应用更专业

应用更专业


符合aec-q104 grade2标准
产品要求更严格,工艺更精湛
主要面新时代智能驾驶、无人机、机器人等专业领域

 

高能功耗
稳定持久

高能功耗
稳定持久

功耗低至0.6w,较上一代模块功耗降低近一半,
更易于集成,续航时间更长
为用户呈现更为灵动的高精度终端

配置参数

定位

gps:

l1c/a, l2p,l2c

bds-2:

b1i, b3i

bds-3:

b1i, b3i, b1c*

glonass:

g1, g2

galileo:

e1

qzss

l1c, l2

sbas

l1

irnss

l5*

首次定位时间

冷启动:

< 30s(增加捕获加速模块)

热启动(使用rtc)

< 15s(典型)

信号重捕

失锁重捕:

< 1s

测量准确度

伪距精度:

≤ 10cm

载波相位精度:

≤ 1mm

精度

授时精度:

20ns

标准单点定位精度:

h ≤ 1.5m, v ≤ 3m (1σ, pdop≤4)

静态差分精度:

h: ±(2.5 1×10-6×d) mm

v: ±(5.0 1×10-6×d) mm d为基线距离(单位:km)

测速精度:

≤ 0.02m/s (rtk固定解, 1σ)

惯导

gnss天线信号失锁3s,精度保持cm级

gnss天线信号失锁10s,精度保持m级

抗干扰

具备抑制gnss信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号,

干信比可达50db。

rtk

rtk初始化时间:

< 10s(基线长小于10km)

网络模式支持:

支持ntrip协议

初始化置信度:

> 99.9 %

rtk精度:

h: ±(8 10-6×d) mm

v: ±(15 10-6×d) mm d为基线距离(单位:km)

数据速率

测量&定位:

max 100hz(选配项)

rtk:

max 100hz(选配项)

电气特性

供电电压:

3.3 v ± 5 % dc

功耗:

0.6 w (未开启抗干扰)

环境要求

工作温度:

-40℃ — 85℃

储存温度:

-55℃ — 95℃

数据格式

nmea-0183:

gpgga, gpgsv, gpgll, gpgsa, gpgst, gphdt,gprmc, gpvtg, gpzda etc.

comnav binary(cnb):

司南二进制格式

cmr(gps): 

cmrobs, cmrref

rtcm2.x:

rtcm1, rtcm3, rtcm9, rtcm1819, rtcm31,rtcm41, rtcm42

rtcm3.x:

1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,1045/1046, 1230, 4078

msm3~msm7:

1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

湿度

95%无冷凝

天线接口

阻抗匹配:

布线50欧姆阻抗匹配

天线供电电压:

外部供电: 3.3v ~ 5v ± 5%vdc @ 0-100ma

天线增益要求:

20 ~ 40db (建议)

硬件接口

表贴lga:

(54pin)

uart:

x3

pps:

x1

spi:

x1

event:

x1

i2c:

x1

物理参数

尺寸:

22×17×2.8mm

重量:

5.0g

★本公司技术参数及配置如有变更,恕不另行通知

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