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通道数  404
定位  bds b1,b2
gps l1,l2
glonass l1,l2
定向  bds b1,b2
gps l1,l2
glonass l1,l2

伪距精度  

bds: b1 10cm , b2 10cm

gps: l1 10cm , l2 10cm

glonass: l1 10cm , l2 10cm

载波精度  

bds: b1 0.5mm , b2 0.5mm

gps: l1 0.5mm , l2 1.0mm

glonass: l1 1.0mm , l2 1.0mm

单点定位精度 

单频: h≤3m, v≤5m (1σ, pdop≤4)

双频: h≤1.5m, v≤3m (1σ, pdop≤4)

静态差分精度 

h: 2.5mm 1ppm,

v: 5.0mm 1ppm

rtk精度  h: 1cm 1ppm,

v: 2cm 1ppm

测姿精度  航向角: 0.2°/r （r为双天线基线长）

横滚/俯仰角: 0.4°/r （r为双天线基线长）

初始化时间  < 10s (基线长小于10km）
初始化置度  > 99.9%

冷启动  < 50s（典型值）
温启动  < 45s（典型值）
热启动  < 15s（典型值）
信号重捕获  < 1.5s（快速模式）
< 3.0s（普通模式）

lvcmos接口       3个
rs232接口           1个
usb接口              1个
can总线             2个
1pps输出            1个
event输入          2个
10mhz方波输出   1个
百兆网口              1个

工作温度  -40℃ — 85℃
存储温度  -55℃ — 95℃
湿度  95%无冷凝

标准及扩展的nmea-0183 gpgga, gpggartk, gpgsv, gpgll, gpgsa,gpgst, gphdt, gprmc, gpvtg, gpzda etc.
rtcm2.x  rtcm1, rtcm3, rtcm9, rtcm1819, rtcm31,
rtcm59.
rtcm3.0  1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
rtcm3.2 msm4/msm5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

尺寸             60×100×9.6mm

i/o接口         2.0间距，44pin双                     排针

重量              44.2g

天线接口  mcx双母头，50ω

输出电压   5v ± 2%vdc（内部供电）

输出电流  <100ma

输入电压           3.3v ~ 5.5v 

功耗                2.1 w

rtk定位定向数据   1hz, 2hz, 5hz, 10hz, 20hz（可选）

pvt、原始数据      1hz, 2hz, 5hz, 10hz, 20hz, 50hz（可选）

司南导航板卡控制软件(cru)

司南导航gnss数据处理软件(compass solution)