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通道数  440
bds-2  b1,b2,b3
bds-3  b1c,b2a
gps  l1 c/a、 l1,l2p、l5
glonass  l1,l2
galileo  e1, e5a, e5b
sbas  l1 c/a

伪距精度 

bds： b1 10cm b2 10cm b3 5cm
gps： l1 10cm l2 10cm l5 5cm
glonass：l1 10cm l2 10cm
载波精度 

bds： b1 0.5mm b2 0.5mm b3 0.5mm
gps： l1 0.5mm l2 1mm l5 0.5mm
glonass：l1 1mm l2 1mm
单点定位精度 

单频: h≤3m, v≤5m (1σ, pdop≤4)
双频: h≤1.5m, v≤3m (1σ, pdop≤4)
静态精度 

h：2.5mm 1ppm

v：5mm 1ppm
rtk精度 

h：1cm 0.5ppm 

v：2cm 0.5ppm
e-rtk精度 

h：20cm 1ppm

v：40cm 1ppm
sbas精度  1.0m (rms)
rtd精度  h: 0.3m, v: 0.5m
授时精度  gps 20ns
bds 30ns
glonass  30ns
联合  20ns
测速精度  0.03m/s
加速度  10g
定向精度  方向角精度(0.2/r)°
横滚或俯仰精度(0.4/r)° 

工作温度  -40℃— 85℃

存储温度  -55℃— 95℃

湿度  95%无冷凝

标准nmea-0183 支持 gpgga, gpgll, gpgsa, gpgst, gpgsv,  gphdt,gprmc, gpvtg, pzda , gpggartk.

扩展nmea-0183支持 bdgga、gpntr、gpcdt、gphpr

cmr/cmr  cmrobs, cmrref, cmrplus.

rtcm 支持  rtcm2.x、rtcm3.0、rtcm 3.2(msm4)支持

binex支持  0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,0x7e-00, 0x7f-05.

其它格式  ptnl,pjk、ptnl,avr、ptnl,ggk 支持.

尺寸             60×100×9mm

i/o接口        44-pin双排公头

外部频标输入mmcx（10mhz）

重量              45g

天线接口      mmcx母头,50ω

输出电压     5v± 2%vdc

输出电流     <100ma

存储空间      8gb板载存储

输入电压       3.3v～ 5.5vdc

功耗             1.7w（三系统）

首次定位时间
冷启动  <50s
温启动  <30s
热启动  <15s
信号重捕获 <2s

rs-232接口     1个

lvcmos接口  3个

can总线         2个 

usb接口         1个

以太网            1个

初始化时间  <10s
初始化置信度  > 99.9%

rtk初始化时间  <1s

初始化置信度  > 99.9%

rtk定位数据更新率      1hz, 5hz, 10hz, 20hz（可选）

pvt、原始数据更新率   1hz, 5hz, 10hz, 20hz, 50hz（可选）

高度                            18000m

速度                            55m/s

司南导航板卡控制软件（cru）

司南导航gnss数据处理软件（compass solution)